हे कृष्ण ! कर्मों से संन्यास की ओर, और फिर निष्काम कर्मयोग की प्रशंसा करते हो, इन दोनों में एक जो निश्चय किया हुआ कल्याण कारक (होवे), उसको मेरे लिए कहिए।

हे अर्जुन ! कर्मों का संन्यास और निष्काम कर्मयोग यह दोनों ही परम कल्याण करने वाले हैं, परन्तु उन दोनों में कर्मों के संन्यास से निष्काम कर्म योग श्रेष्ठ है।

हे अर्जुन ! जो पुरुष न (किसी से) द्वेष करता है, न आकांक्षा करता है, वह समझने योग्य है क्योंकि राग-द्वेषादि द्वन्द्वों से रहित हुआ पुरुष सुखपूर्वक संसार रूप बन्धन से मुक्त हो जाता है।

संन्यास और निष्काम कर्मयोग को मूर्ख लोग अलग अलग कहते हैं, न कि पण्डितजन। एक में भी अच्छी प्रकार स्थिर हुआ दोनों के फलरूप परमात्मा को प्राप्त होता है।

ज्ञानयोगियों द्वारा जो परमधाम प्राप्त किया जाता है, निष्काम कर्मयोगियों द्वारा भी वही प्राप्त किया जाता है। जो पुरुष ज्ञानयोग और निष्काम कर्मयोग को एक देखता है वही (यथार्थ) देखता है।

परन्तु हे अर्जुन ! निष्काम कर्मयोग के बिना संन्यास प्राप्त होना कठिन है। भगवत् स्वरूप का मनन करने वाला निष्काम कर्मयोगी, परब्रह्म परमात्मा को शीघ्र ही प्राप्त हो जाता है।

वश में किया हुआ है शरीर जिसके, ऐसा जितेन्द्रिय विशुद्ध अन्तःकरण वाला सम्पूर्ण प्राणियों के आत्मरूप परमात्मा में एकीभाव हुआ निष्काम कर्मयोगी कर्म करता हुआ भी लिपायमान नहीं होता।

तत्व को जानने वाला सांख्ययोगी वो देखता हुआ, सुनता हुआ, स्पर्श करता हुआ, सूंघता हुआ, भोजन करता हुआ, गमन करता हुआ, सोता हुआ, श्वास लेता हुआ, बोलता हुआ, त्यागता हुआ, ग्रहण करता हुआ, आँखों को खोलता-मींचता हुआ, भी सब इन्द्रियाँ अपने-अपने अर्थों में बर्त रही हैं, इस प्रकार समझता हुआ, ऐसे माने कि (मैं ) कुछ भी नहीं करता हूँ।

जो पुरुष सब कर्मों को परमात्मा में अर्पण करके, आसक्ति को त्याग कर कर्म करता है, वह पुरुष जल से कमल के पत्ते की सदृश पाप से लिपायमान नहीं होता।

निष्काम कर्मयोगी कर्मों के फल को परमेश्वर को अर्पण करके, भगवत्प्राप्तिरूप शान्ति को प्राप्त होता है। सकामी पुरुष फल में आसक्त हुआ कामना के द्वारा बंधता है। भगवान् ने स्पष्ट कर दिया कि कर्ता भाव के चक्कर में फंसकर ही जीव, माया के अधीन हुआ जन्म-मरण के चक्कर में फँसकर, दुःख भोग रहा है।